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[IT] 드론

J3SUNG 2019. 11. 12. 19:08

드론

드론, 즉 무인항공기의 기본 조건은 자동 비행이 가능한 무인 항공체로
최소한 GPS 장치를 탑재하고 Return to Home에 준하는 자동 비행이 가능한 비행체를 일컫는다.


양력

비행기 날개의 단면을 보면 앞쪽이 위로 볼록하게 생긴것 이로인해
날개를 스쳐 지나가는 공기의 압력에 불균형으로 인해 압력이 발생
비행기 날개 단면은 위쪽이 볼록, 아래쪽이 평평하니 위쪽으로 스쳐가는 공기는 돌아서 가야하니 속도가 훨씬 빨라진다.
비행기 날개 위쪽 압력이 낮아지면서 아래쪽의 높은 압력으로 인해 비행기가 뜬다.

반작용력

프로펠러가 회전하면서 그림처럼 공기를 아래로 밀어내게 된다.
이처럼 프로펠러가 공기를 밀어내면 공기도 작용 반작용 법칙 때문에 프로펠러를 밀게 된다.

프로펠러방향

일반적으로 드론의 모터배치는 2개는 시계방향 2개는 반시계방향 대각선으로
다른 이유는 토크때문인데, 작용반작용의 원리에 의해 발생게 되는 반대방향의 회전력 때문
결론적으로 균형 잡기 위함


현재 한계점 

고도 한계 
적은 구조적 변화 
광원의 다변화 

제안 기법 

신경망을 이용한 충돌합습 
비전시스템을 이용


실내와 실외에서의 차이점

협소한 복도, 문의 개페로 인해 변경되는 경로
불규칙한 조명
외부와는 다른 고도 한계

제안 기법
드론 전면 카메라 활용 지형지물 이미지를 인식
Tensorflow를 통해 CNN 알고리즘을 활용하여 지형지물을 학습, 조향

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